[发明专利]一种巡检机器人在审
| 申请号： | 202110655751.7 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113485324A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘一磊;张明亮;陈洪波;于显超;曹洪波;李德法 | 申请（专利权）人： | 浙江远昂智能机器人有限公司;宁波昂霖智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 黄锦阳 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人，巡检机器人包括：控制单元、摄像机单元、红外温度探测单元、驱动单元、通讯单元、定位单元和终端单元；摄像机单元、红外温度探测单元、驱动单元、通讯单元和定位单元分别与控制单元相耦接，终端单元与通讯单元相耦接；摄像机单元用于获取隧道内的视频信息并传输至控制单元；红外温度探测单元用于获取隧道内的温度信息并传输至控制单元；通讯单元用于接收外部指令并将外部指令传输至控制单元；控制单元接收外部指令并驱动驱动单元沿着轨道运行；定位单元用于向控制单元发送巡检机器人的位置信息；终端单元用于显示和存储摄像机单元、红外温度探测单元和定位单元所获得的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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