[发明专利]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人(100)应用于隧道内，且沿着所述隧道的延伸方向设置有轨道，巡检机器人(100)安装在轨道上，所述巡检机器人(100)包括：控制单元(110)、摄像机单元(120)、红外温度探测单元(130)、驱动单元(140)、通讯单元(150)、定位单元(160)和终端单元(170)；

所述摄像机单元(120)、所述红外温度探测单元(130)、所述驱动单元(140)、所述通讯单元(150)和所述定位单元(160)分别与所述控制单元(110)相耦接，所述终端单元(170)与所述通讯单元(150)相耦接；

所述摄像机单元(120)用于获取隧道内的视频信息并传输至控制单元(110)；

所述红外温度探测单元(130)用于获取隧道内的温度信息并传输至控制单元(110)；

所述通讯单元(150)用于接收外部指令并将外部指令传输至控制单元(110)；

所述控制单元(110)接收所述外部指令并驱动所述驱动单元(140)沿着轨道运行；

所述定位单元(160)用于向所述控制单元(110)发送所述巡检机器人(100)的位置信息；

所述终端单元(170)用于显示和存储所述摄像机单元(120)、所述红外温度探测单元(130)和所述定位单元(160)所获得的信息以及向所述控制单元(110)下达外部指令。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，

还包括：烟雾传感器(180)；

其中，所述烟雾传感器(180)与所述控制单元(110)相耦接，用于检测隧道内的烟雾信息并传输至控制单元(110)。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，

还包括：测距传感器(190)，

其中，所述测距传感器(190)与所述控制单元(110)相耦接，用于测量所述巡检机器人(100)距离隧道顶板之间的距离；

其中，当所述测距传感器(190)测量距离顶板的距离与预设距离之差大于阈值时，所述隧道顶板发生移动，否则没有发生移动。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，

还包括：雷达传感器(200)，

其中，所述雷达传感器(200)与所述控制单元(110)相耦接，用于检测所述巡检机器人(100)行驶方向的轨道上是否有障碍物，并且当存在障碍物时，由控制单元(110)控制所述驱动单元(140)停止运行，否则，继续运行。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，

还包括：图像采集单元(210)，

其与所述控制单元(110)相耦接，用于采集隧道内的图像信息，并将该信息传输至所述控制单元(110)。

6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人，其特征在于，

所述图像采集单元(210)还包括：

图像采集模块(211)，用于采集隧道过往车辆中某车辆的车头或车尾图像信息；

图像识别模块(212)，与所述图像识别模块(212)相耦接，用于识别某车辆的车牌号信息。

7.根据权利要求1至权利要求6中任意一项所述的一种巡检机器人，其特征在于，

还包括：报警单元(220)，

其与所述控制单元(110)相耦接，用于在隧道内向过往的车辆和/或终端单元(170)发出报警信息。

8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，

所述摄像机单元(120)还包括：

照明模块，用于根据光线强弱变化为所述摄像机单元(120)提供照明。