[发明专利]一种巡检机器人

说明书

本发明公开了一种巡检机器人，巡检机器人包括：控制单元、摄像机单元、红外温度探测单元、驱动单元、通讯单元、定位单元和终端单元；摄像机单元、红外温度探测单元、驱动单元、通讯单元和定位单元分别与控制单元相耦接，终端单元与通讯单元相耦接；摄像机单元用于获取隧道内的视频信息并传输至控制单元；红外温度探测单元用于获取隧道内的温度信息并传输至控制单元；通讯单元用于接收外部指令并将外部指令传输至控制单元；控制单元接收外部指令并驱动驱动单元沿着轨道运行；定位单元用于向控制单元发送巡检机器人的位置信息；终端单元用于显示和存储摄像机单元、红外温度探测单元和定位单元所获得的信息。

技术领域

本发明涉及隧道巡检设备领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

隧道是埋置于地层内(山体、海底)的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道等，而被我们所熟知的多以交通隧道为主。现在我国的交通运输线路快速铺张，隧道建设也得到了快速的发展，无论是在铁路、公路还是在城市的交通中，隧道所起的作用越来越大了，它促进了我国交通事业的快速发展，给我们的出行带来了方便。

然而，隧道又是整个公路交通运输中比较薄弱的环节，其安全与否直接影响着整条道路的畅通。隧道中发生交通事故或者出现地质灾害对道路正常通行影响时间长，恢复通行难度大；以往我们会采用隧道内安装安全监护设备、人工巡检或安装固定摄像头定点监视等手段进行隧道的监护，但是以上方式都存在一定问题，人工巡查浪费人力、效率低下；固定摄像头定点监视或固定点监控设备检测范围有限，需要在隧道沿线处布置大量设备，不仅图像切换、监视、存储任务量大，而且布线多、功耗大、维护任务艰巨，综合效率非常低下，实用性不高。因此迫切需要开展巡检技术研究，探索通过机器人技术辅助完成隧道巡检工作，不仅能更好的对违章运行车辆进行督导，也能在隧道内出现事故时第一时间前往事故现场，查看现场情况，通过人工干预并可实现远程交通疏导，方便快捷并且实用。

发明内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种巡检机器人，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本发明提出一种巡检机器人，所述巡检机器人应用于隧道内，且沿着所述隧道的延伸方向设置有轨道，巡检机器人安装在轨道上，所述巡检机器人包括：控制单元、摄像机单元、红外温度探测单元、驱动单元、通讯单元、定位单元和终端单元；

所述摄像机单元、所述红外温度探测单元、所述驱动单元、所述通讯单元和所述定位单元分别与所述控制单元相耦接，所述终端单元与所述通讯单元相耦接；

所述摄像机单元用于获取隧道内的视频信息并传输至控制单元；

所述红外温度探测单元用于获取隧道内的温度信息并传输至控制单元；

所述通讯单元用于接收外部指令并将外部指令传输至控制单元；

所述控制单元接收所述外部指令并驱动所述驱动单元沿着轨道运行；

所述定位单元用于向所述控制单元发送所述巡检机器人的位置信息；

所述终端单元用于显示和存储所述摄像机单元、所述红外温度探测单元和所述定位单元所获得的信息及向所述控制单元下达外部指令。