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- [实用新型]交通巡检机器人-CN202220554331.X有效
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于显超;于慧海
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2022-03-14
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2023-06-23
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B61D15/00
- 本实用新型公开了一种交通巡检机器人，包括：至少两个舱体(110)，相邻两个所述舱体(110)之间铰接联接，其中至少一个舱体(110)具有车轮(111)和为该车轮(111)提供动力的驱动机构(112)，其中至少另一个舱体(110)用于安装巡检使用的功能器件(120)；轨道(130)，所述轨道(130)沿着交通道路(200)延伸的横向方向(X)布置，所述舱体(110)通过连接结构(140)附接在所述轨道(130)上，所述车轮(111)适配在所述轨道(111)上。该交通巡检机器人能够无障碍越过弯道，可以方便对交通巡检机器人根据实际情况进行改装，整体结构可靠性高，结构简单。
- 交通巡检机器人
- [实用新型]护栏机器人-CN202222460858.9有效
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于显超;孙毓峰;于慧海;张晓明
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2022-09-15
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2023-01-06
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种护栏机器人，包括：充电桩(110)和机器人本体(120)，所述充电桩(110)配置在护栏(200)的一侧，所述机器人本体(120)配置在所述护栏(200)的另一侧并与所述护栏(200)相附接，其中，所述充电桩(110)上配置有无线发射器(111)，所述机器人本体(120)上配置有无线接收器(121)，所述无线接收器(121)通过调节机构(122)在水平方向(S)上可移动地与所述机器人本体(120)相连接，以自适应地与所述无线发射器(111)相匹配。该护栏机器人能够避免充电桩对不准的问题，保证充电的可靠性。
- 护栏机器人
- [实用新型]举牌机器人-CN202220243684.8有效
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于显超;李洪宇;沈钢;胡国来
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2022-01-28
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2022-11-01
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E01F9/608
- 本实用新型公开了一种举牌机器人，应用于高速公路的护栏上，所述护栏包括波形板(200)，所述举牌机器人(100)包括：行走部(110)，包括多个行走轮(111)，其中，所述行走轮(111)适于行走在护栏的波形板(200)的上端面(210)上；卡接部(120)，与所述行走部(110)之间通过第一弹性件(121)相联接，使得所述卡接部(120)能够自适应地附接在所述波形板(200)上相联接；屏板(130)，联接在所述行走部(110)上，且能够相对于所述行走部(110)作转动运动以调节所述屏板(130)角度。该举牌机器人能够规避养护人员的人身安全，大大提高道路施工效率。
- 机器人
- [实用新型]修剪设备-CN202121990583.9有效
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于显超;史夏峰;孙源铭
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2021-08-23
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2022-02-18
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A01G3/04
- 本实用新型公开了一种修剪设备，包括:电动绿篱机(200)，还包括：移动小车(110)，具有承载板(111)和安装于所述承载板(111)的下端面上的导向轮(112)；支架(120)，固定安装在所述承载板(111)的上端面上；其中，所述电动绿篱机(200)至少为一个，至少一个电动绿篱机(200)联接在所述支架(120)上，且分别布置在所述支架(120)的不同工位上以实现对植物不同方位的修剪。该修剪设备能够大大提高修剪效率，而且操作方便，可靠性强，结构简单。
- 修剪设备
- [实用新型]行走机器人-CN202122197468.2有效
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于显超;刘一磊;胡国来;俞逸帆;蒋建华
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2021-09-10
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2022-02-18
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种行走机器人，包括：箱体和车轮；联接机构，其包括：至少一个延伸臂，沿着第二方向布置，其一端与箱体相联接，其另一端延伸至护栏的上端和/或下端，且通过联接轴可枢转地配置有第一导轮，第一导轮与护栏的波形板内侧壁相抵止；至少一个第二导轮，沿着第三方向布置，可枢转地联接在箱体上，第二导轮与第一导轮相对设置，使得第二导轮与护栏的波形板的外侧壁相抵止；第一导轮和第二导轮用于将箱体附接至护栏上，使得行走机器人能够在联接机构的作用下沿着护栏延伸的第一方向往复移动；第一导轮和第二导轮两者中，其中至少一者为柔性联接，使得两者中至少一者能够沿着第二方向自适应地调节第一导轮和/或第二导轮的位置。
- 行走机器人
- [实用新型]水面漂浮物处理装置-CN202120561953.0有效
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于显超;胡国来;俞逸帆;史夏峰;李德法;林宪法
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2021-03-18
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2022-01-14
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E02B15/10
- 本实用新型公开了一种水面漂浮物处理装置，包括：电机，具有输出转轴；壳体，与电机固定联接，且壳体内限定出容纳腔，容纳腔至少具有输入端口和输出端口；叶轮，与输出转轴固定联接，配置在容纳腔内，且叶轮转动使得容纳腔内产生由输入端口流向输出端口的负压流向；刀具，具有联接转轴，并枢转地联接在容纳腔内，且靠近输入端口设置；联接机构，能够在第一状态和第二状态之间进行切换，其中，当所述联接机构处于第一状态时，其同时联接所述联接转轴和所述输出转轴；当所述联接机构处于第二状态时，其至多联接所述联接转轴和所述输出转轴两者中的一者。该装置大大提高收集效率，节省人力，降低处理成本。
- 水面漂浮处理装置
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