[发明专利]纯电动汽车及其再生制动控制回收方法、装置和系统有效
申请号: | 202110648476.6 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113370791B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 刘兴涛;林思源;武骥;何耀;刘新天 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10;B60L15/20 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;刘兵 |
地址: | 230009 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种纯电动汽车及其再生制动控制回收方法、装置和系统,属于纯电动汽车的控制技术领域。所述方法包括:确定电动汽车是否执行刹车制动操作;获取电动汽车的速度;判断速度是否小于或等于第一预设速度;在判断速度小于或等于第一预设速度的情况下,确定电动汽车的截止速度;根据第一预设速度和截止速度计算电动汽车的制动力回收时间;确定电动汽车的速度在小于或等于第一预设速度后的减速时间;判断减速时间是否小于或等于制动力回收时间;在判断减速时间小于或等于制动力回收时间的情况下,采用预设的动态规划算法调节电动汽车的电机扭矩;在判断减速时间大于制动力回收时间的情况下,采用预设的电机扭矩调节方法控制电机扭矩。 | ||
搜索关键词: | 电动汽车 及其 再生制动 控制 回收 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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