[发明专利]纯电动汽车及其再生制动控制回收方法、装置和系统

说明书

本发明实施例提供一种纯电动汽车及其再生制动控制回收方法、装置和系统，属于纯电动汽车的控制技术领域。所述方法包括：确定电动汽车是否执行刹车制动操作；获取电动汽车的速度；判断速度是否小于或等于第一预设速度；在判断速度小于或等于第一预设速度的情况下，确定电动汽车的截止速度；根据第一预设速度和截止速度计算电动汽车的制动力回收时间；确定电动汽车的速度在小于或等于第一预设速度后的减速时间；判断减速时间是否小于或等于制动力回收时间；在判断减速时间小于或等于制动力回收时间的情况下，采用预设的动态规划算法调节电动汽车的电机扭矩；在判断减速时间大于制动力回收时间的情况下，采用预设的电机扭矩调节方法控制电机扭矩。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车的控制技术领域，具体地涉及一种纯电动汽车及其再生制动控制回收方法、装置和系统。

背景技术

随着电池能源技术的发展，纯电动汽车逐渐普及到人们的生活。在现有技术中，当纯电动汽车减速时，电机会停止工作。但此时电机的转子仍然在转动，这使得该电机产生反向电动势，从而能够对电动汽车的电池进行反向充电。

如图1所示是常规的电动汽车的转速和电机的反向充电电流变化的示意图。在该图1中，转速随着时间的增长而降低，反向的充电电流则会随着充电时间的增长而减小。但是，当充电电流达到A点(低速截止点)后，此时反向的充电电流为0，并同时产生了一个正向的放电电流。这就意味着当减速时间达到A点后，电机不仅无法给电池充电，反而会从电池内重新取电。并且，由于没有了反向的充电电流，电机如果不启动，就无法产生反向的制动扭矩，这就会导致刹车的效果变差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种纯电动汽车及其再生制动控制回收方法、装置和系统，该方法、装置和系统能够克服现有技术中纯电动汽车在减速因停止再生制动而导致的舒适性变差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种纯电动汽车及其再生制动控制回收方法，包括：

确定电动汽车是否执行刹车制动操作；

在所述电动汽车执行所述刹车制动操作的情况下，获取所述电动汽车的速度；

判断所述速度是否小于或等于第一预设速度；

在判断所述速度小于或等于所述第一预设速度的情况下，确定所述电动汽车的截止速度；

根据所述第一预设速度和所述截止速度计算所述电动汽车的制动力回收时间；

确定所述电动汽车的速度在小于或等于所述第一预设速度后的减速时间；

判断所述减速时间是否小于或等于所述制动力回收时间；

在判断所述减速时间小于或等于所述制动力回收时间的情况下，采用预设的动态规划算法调节所述电动汽车的电机扭矩，并再次判断所述减速时间是否小于或等于所述制动力回收时间，直到判断所述减速时间大于所述制动力回收时间；

在判断所述减速时间大于所述制动力回收时间的情况下，采用预设的电机扭矩调节方法控制所述电机扭矩。

可选地，所述动态规划算法包括：

将所述制动力回收时间划分为多个时间区间；

从所述多个时间区间中随机倒序选择一个未被选择的时间区间；

遍历预设的电池SOC区间中的每个预设点值，根据公式(1)确定成本函数在选择的时间区间上的最大值；