[发明专利]纯电动汽车及其再生制动控制回收方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202110648476.6 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113370791B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘兴涛;林思源;武骥;何耀;刘新天 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;刘兵 |
| 地址： | 230009 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动汽车 及其 再生制动 控制 回收 方法 装置 系统 | ||
1.一种纯电动汽车再生制动控制回收方法，其特征在于，所述方法包括：
确定电动汽车是否执行刹车制动操作；
在所述电动汽车执行所述刹车制动操作的情况下，获取所述电动汽车的速度；
判断所述速度是否小于或等于第一预设速度；
在判断所述速度小于或等于所述第一预设速度的情况下，确定所述电动汽车的截止速度；
根据所述第一预设速度和所述截止速度计算所述电动汽车的制动力回收时间；
确定所述电动汽车的速度在小于或等于所述第一预设速度后的减速时间；
判断所述减速时间是否小于或等于所述制动力回收时间；
在判断所述减速时间小于或等于所述制动力回收时间的情况下，采用预设的动态规划算法调节所述电动汽车的电机扭矩，并再次判断所述减速时间是否小于或等于所述制动力回收时间，直到判断所述减速时间大于所述制动力回收时间；
在判断所述减速时间大于所述制动力回收时间的情况下，采用预设的电机扭矩调节方法控制所述电机扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态规划算法包括：
将所述制动力回收时间划分为多个时间区间；
从所述多个时间区间中随机倒序选择一个未被选择的时间区间；
遍历预设的电池SOC区间中的每个预设点值，根据公式(1)确定成本函数在选择的时间区间上的最大值，
其中，Vi(SOC(i))为在电池SOC为第i个预设点值SOC(i)时的成本函数，为预设的正数，为预设的负数，Δt为每个所述时间区间的长度，Tm(i)为第i个预设点值的电机扭矩，ki为两个相邻的时间区间的电机扭矩的变化率，Vi+1(SOC(i+1))为第i+1个预设点值SOC(i+1)时的成本函数，为第i个预设点值SOC(i)时的电池回收功率；
判断是否还存在未被选取的时间区间；
在判断还存在未被选取的时间区间的情况下，再次遍历预设的电池SOC区间中的每个预设点值，根据公式(1)确定所述电机扭矩在每个所述预设点值上的最大值，直到判断不存在未被选取的时间区间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
在判断不存在未被选取的时间区间的情况下，生成所述电机扭矩与所述时间区间的对应关系；
根据当前的电池SOC从所述对应关系中获取所述电机扭矩，并根据所述电机扭矩控制所述电动汽车的电机。
4.一种纯电动汽车再生制动控制回收装置，其特征在于，所述装置包括控制器，所述控制器用于：
确定电动汽车是否执行刹车制动操作；
在所述电动汽车执行所述刹车制动操作的情况下，获取所述电动汽车的速度；
判断所述速度是否小于或等于第一预设速度；
在判断所述速度小于或等于所述第一预设速度的情况下，确定所述电动汽车的截止速度；
根据所述第一预设速度和所述截止速度计算所述电动汽车的制动力回收时间；
确定所述电动汽车的速度在小于或等于所述第一预设速度后的减速时间；
判断所述减速时间是否小于或等于所述制动力回收时间；
在判断所述减速时间小于或等于所述制动力回收时间的情况下，采用预设的动态规划算法调节所述电动汽车的电机扭矩，并再次判断所述减速时间是否小于或等于所述制动力回收时间，直到判断所述减速时间大于所述制动力回收时间；
在判断所述减速时间大于所述制动力回收时间的情况下，采用预设的电机扭矩调节方法控制所述电机扭矩。
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