[发明专利]双足机器人的行走控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110645023.8 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113183141A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种双足机器人的行走控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人轨迹规划技术领域。该方法包括：获取目标道路上的第一标签以及第二标签的位置，目标道路上设置有多个标签，第一标签和第二标签为目标道路上的任意两个相邻标签，第一标签为双足机器人当前所在的目标区域内的标签；确定第二标签相对第一标签的相对位置信息；根据相对位置信息控制双足机器人从第一标签所在的位置行走至第二标签所在的位置。本申请可以提高机器人行走方向和距离的准确性，降低行走误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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