[发明专利]一种地空协同检测机器人及船舱检测方法在审
| 申请号： | 202110642403.6 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113428253A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 徐敏义;王俊鹏;王廷宇;栾宇;姜昆;邓翠文;李方明;陈天予 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/024;B60P3/11;B64C39/02;B25J11/00;B25J5/00;G01S17/88;H04N5/225 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王思宇;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地空协同检测机器人及船舱检测方法，所述机器人包括轮足混合动力机构和无人机；所述轮足混合动力机构包括机器人主体、移动模块、传感器模块Ⅰ、通讯模块和电力模块；所述移动模块包括安装于所述机器人主体上的四个腿部结构；所述传感器模块Ⅰ包括激光雷达和摄像头Ⅰ，所述摄像头可以度旋转；所述传感器模块Ⅰ与所述通讯模块电连接；所述通讯模块包括能够与所述无人机通信的信号收发端；所处电力模块包括电池和无线充电装置；所述电池用于为所述轮足混合动力结构进行充电；所述无线充电装置用于为所述无人机充电。本发明可以更好地适应各种各样的密闭空间。 | ||
| 搜索关键词： | 种地 协同 检测 机器人 船舱 方法 | ||
【主权项】：
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