[发明专利]机器人保养支持装置及方法在审
| 申请号： | 202110641591.0 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113664824A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 泽田洋美;吉村雅人;清水知也 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G05B19/4065;G05B19/18;G05B19/418;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于预测机器人的驱动系统的剩余寿命并支持机器人的保养的机器人保养支持装置及方法。本装置具备：获取数据存储机构(4)，用于存储针对构成机器人驱动系统(R1)的伺服电动机的电流指令值所获取的数据；倾向诊断机构(5)，用于基于存储在获取数据存储机构(4)的电流指令值的数据，诊断电流指令值的将来变化倾向；及寿命判定机构(6)，用于基于利用倾向诊断机构(5)获得的电流指令值的将来变化倾向，判定电流指令值距离到达预先设定值的期间。本装置能够高精度地预测机器人驱动系统的剩余寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 保养 支持 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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