[发明专利]包裹检测方法和包裹处理设备在审
| 申请号： | 202110632466.3 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115456930A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 陶鹏;刘腾澳;丛强滋;王春涛;刘宏伟 | 申请（专利权）人： | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73;G06T3/40;B07C5/342 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 严诚 |
| 地址： | 264203 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种包裹检测方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。在本申请的包裹检测方法中，基于每个相机获取的单幅图像进行虚拟包裹检测，并通过对虚拟包裹进行去重处理，得到与输送面上的实体包裹一一对应的参考虚拟包裹，从而根据参考虚拟包裹确定输送面上的实体包裹。该方法能够省去对多幅图像进行拼接处理的过程，通过本申请实施例的包裹检测方法，能够减小包裹检测时的数据运算量，缩短包裹检测的运算耗时，从而提高包裹检测效率，进而能够提高包裹检测和分拣的准确性。本申请提供的包裹处理设备能够实现上述的包裹检测方法，因此也具有相应的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 包裹 检测 方法 处理 设备 | ||
【主权项】：
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