[发明专利]车辆用防碰撞辅助系统

摘要

本发明的课题是提供车辆用防碰撞辅助系统，其实用性高。在即使执行自动制动控制，本车(10)与前方障碍物(AF)发生碰撞的可能性仍旧高的情况下，在执行自动制动控制的同时执行自动转向操纵避开控制，在利用侧方物检测装置检测到在本车(10)的侧方朝与与本车相同的方向移动的侧方移动物(AS)、且如果执行自动转向操纵避开控制则存在该侧方移动物(AS)与本车发生碰撞的可能性的情况下，禁止自动转向操纵避开控制的执行。能够防止因自动转向操纵避开控制的执行致使本车(10)牵连侧方移动物(AS)的次生灾害的产生。