[发明专利]一种清洁机器人系统的控制方法有效
| 申请号： | 202110627829.4 | 申请日： | 2021-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN113520238B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;高令宇;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 | 申请（专利权）人： | 曲阜信多达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/292 | 分类号： | A47L11/292;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 273100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人系统的控制方法，系统包括清洁机器人和基站，基站用于清洁机器人的停靠来对清洁机器人进行维护，清洁机器人上设置有清洁组件，清洁组件用于接触地面进行清洁；清洁机器人上还设置有清水箱，清水箱用于供给清水；清洁机器人上还设置有污水箱，污水箱用于收集污水；系统还包括以下控制方法：控制清洁机器人停靠在基站上并根据预先设定的条件来启动对清洁机器人上的清水箱进行供给清水的供给清水模式；和/或，根据预先设定的条件来启动对清洁机器人上的污水箱内的污水进行移送到基站内收集的移送污水模式。本方案解决现了有清洁机器人需要人为频繁进行维护的问题，以及需要人为手动来清洗污水箱的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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