[发明专利]一种清洁机器人系统的控制方法

说明书

一种清洁机器人系统的控制方法，系统包括清洁机器人和基站，基站用于清洁机器人的停靠来对清洁机器人进行维护，清洁机器人上设置有清洁组件，清洁组件用于接触地面进行清洁；清洁机器人上还设置有清水箱，清水箱用于供给清水；清洁机器人上还设置有污水箱，污水箱用于收集污水；系统还包括以下控制方法：控制清洁机器人停靠在基站上并根据预先设定的条件来启动对清洁机器人上的清水箱进行供给清水的供给清水模式；和/或，根据预先设定的条件来启动对清洁机器人上的污水箱内的污水进行移送到基站内收集的移送污水模式。本方案解决现了有清洁机器人需要人为频繁进行维护的问题，以及需要人为手动来清洗污水箱的问题。

技术领域

本发明涉及到清洁机器人领域，具体涉及到一种清洁机器人系统的控制方法。

背景技术

现有的清洁机器人包括扫地机机器人、拖地机器人或洗地机器人，其中，洗地机器人主要对地面来进行清洗处理，在对地面的清洗处理中需要较多的清水来实现洗地的效果，同时供给到洗地的清水会形成污水，污水会被收集到洗地机器人内，主要在洗地机器人内设置清水箱和污水箱来实现对应的供给清水和收集污水；目前的洗地机器人因执行洗地清洁功能导致对清水的消耗大，同时因洗地机器人的体积和重量限制导致不可能无限制地来设计洗地机器人上的清水箱的容量，导致用户需要频繁的来对清水箱进行加水；同时需要频繁的来对污水箱进行倾倒污水处理，严重影响用户的使用体验效果。

同时，污水箱在收集污水过程中会存在容易发霉、发臭导致污染室内环境的问题；当洗地机器人当前不需要执行洗地清洁功能时，此时需要用户手动拆卸污水箱来进行清洗，防止污水箱内残留的污渍引起污水箱发臭的问题，这样就导致严重影响用户的使用体验效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种清洁机器人系统的控制方法，主要解决现有清洁机器人需要人为频繁进行维护的问题，以及需要人为手动来清洗污水箱的问题。

本发明的实施方式提供了一种清洁机器人系统的控制方法，系统包括清洁机器人和基站，基站用于清洁机器人的停靠来对清洁机器人进行维护，清洁机器人上设置有清洁组件，清洁组件用于接触地面进行清洁；

清洁机器人上还设置有清水箱，清水箱用于供给清水；

清洁机器人上还设置有污水箱，污水箱用于收集污水；

系统还包括以下控制方法：控制清洁机器人停靠在基站上并根据预先设定的条件来启动对清洁机器人上的清水箱进行供给清水的供给清水模式；

和/或，

根据预先设定的条件来启动对清洁机器人上的污水箱内的污水进行移送到基站内收集的移送污水模式。

前述的一种清洁机器人系统的控制方法，启动供给清水模式或启动移送污水模式的预先设定的条件包括：根据清水箱内的水位检测信息、根据清洁机器人执行清洁任务的预设时间、根据清水箱内的清水被供给来用于清洁组件清洁地面的水量信息或根据清水箱内的清水供给来用于清洁组件清洁地面的供给清水的次数来对应地控制清洁机器人停靠到基站上并对应地启动供给清水模式或移送污水模式。

前述的一种清洁机器人系统的控制方法，启动移送污水模式的预先设定的条件包括：根据污水箱内的水位检测信息，或在启动供给清水模式中还包括启动移送污水模式来使得基站在对清水箱供给清水的过程中同步地对污水箱内的污水进行移送到基站内。

前述的一种清洁机器人系统的控制方法，当清洁机器人位于地面上进行对地面清洁时包括：控制清水箱向地面或清洁组件上供给清水来对地面进行清洁，并控制清洁机构将清洁组件上形成的污水收集到污水箱内。

前述的一种清洁机器人系统的控制方法，清洁机构设置为包括与清洁组件相互接触来使得清洁组件上的污水被挤压出进行收集到污水箱的压件；