[发明专利]一种用于工业机器人的货物抓取装置在审
| 申请号： | 202110617584.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113183171A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 董金龙;李滨;陶庆华 | 申请（专利权）人： | 安丘市职业中等专业学校（潍坊市机械工业学校） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 青岛鼎尖知识产权代理有限公司 37318 | 代理人： | 韩海波 |
| 地址： | 262100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，具体涉及货物抓取装置领域，包括主体座，所述主体座底部设有两个臂筒，两个所述臂筒之间设有液压杆。本发明通过设有臂筒和液压杆，受抓取物体与防护垫接触，不规则外壁带动防护垫受力变形，使其与受抓取物体外壁贴合接触，期间防护垫与筒罩内壁之间的定位液，可对受抓取物体的位置进行支撑，避免在本装置位置移动期间受抓取物品发生晃动，与臂筒之间发生碰撞造成破裂的情况，且柔性的防护垫和定位液材料较传统的固定夹取的方式，既能保证夹取的稳定性，可又避免对被抓取物品的外形造成伤害，提高本装置的抓取物品的通用性，适合不同物品的抓取，方便使用者的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 货物 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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