[发明专利]增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法及计数方法有效
| 申请号： | 202110614603.0 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113358140B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 袁毅;陈银晖;王海彦;侯丽伟;周德亮;谢巍;俞旭辉;潘鸣;孙义兴;侯树海 | 申请（专利权）人： | 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/249 | 分类号： | G01D5/249 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法、系统、增量式旋转编码器的计数方法以及计算机可读存储介质，可消除增量式旋转编码器在正反转时的置零偏差，输出精确的零位，在增量式旋转编码器应用于高精度控制的场合，该方法将有很广泛的应用，正反置零偏差消除方法，设置与Z相的相位相反的Z’相，通过Z相或Z’相的输出的上升沿判定计数器输出零位，用于消除正反置零偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 增量 旋转 编码器 正反 偏差 消除 方法 计数 | ||
【主权项】：
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- 2022-08-23 - 2022-11-18 - G01D5/249
- 本实用新型公开了一种绝对值编码器的集成式齿轮盒，涉及编码器技术领域，包括上端盖、下端盖、齿轮轴、轴承以及径向两极磁铁，所述上端盖可拆卸的固定于下端盖的上端且两者固定后内部形成容纳腔，所述上端盖设有上安装孔，所述下端盖对应上安装孔的位置设有下安装孔，所述齿轮轴的上端通过轴承固定在上安装孔处，所述齿轮轴的下端通过轴承固定在下安装孔处，所述径向两极磁铁设置在齿轮轴的上端。轴端通过轴承可转动固定在端盖，从而使轴的两端均受到周向固定，解决了轴的悬空的问题，有效避免径向两极磁铁发生轻微偏移而影响测量精度；此外还具有集成式安装、尺寸紧凑、结构集中、使用寿命长、更换齿轮组方便、转速上限高的特点。
- 一种基于磁阻磁感应元件的多圈解码方法和系统-202210236387.5
- 张灵祥;朱方田;胡君 - 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
- 2022-03-11 - 2022-11-08 - G01D5/249
- 本发明涉及一种基于磁阻磁感应元件的编码器多圈解码方法和系统，所述方法包括以下步骤：1)基于磁阻磁感应元件的回差信号确定标定零点，并实现象限划分；2)获取起始信息，所述起始信息包括起始象限值和起始单圈位置；3)获取当前信息，所述当前信息包括当前象限值、当前单圈位置和磁阻计数值；4)通过判断当前象限值与起始象限值的关系以及磁阻计数值的正负确定多圈计数。与现有技术相比，本发明具有准确、低成本等优点。
- 一种低成本、小体积、高精度离轴式的绝对式磁编码器-202221406750.5
- 付博文 - 南昌三瑞智能科技有限公司
- 2022-06-07 - 2022-11-01 - G01D5/249
- 本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种低成本、小体积、高精度离轴式的绝对式磁编码器，包括电机和旋转轴，所述电机的输出端通过联轴器安装有旋转轴，所述电机的内部设置有校准编码器，且校准编码器的表面安装有信号处理芯片；所述电机的内部还设置有线性霍尔组件，且该线性霍尔组件为三扇区线性霍尔组件或为六扇区线性霍尔组件。本实用新型将线性霍尔组和数字芯片合起来，经过简单的数学算法，实现了高精度离轴式的绝对式磁编码器的效果，造价低廉，性能优越，并且可以有多种变形，配合各种尺寸的电机来使用，解决了传统离轴式的绝对式磁编码器，造价昂贵，或者效果粗糙的特点，在离轴式的绝对式磁编码器领域有重要的使用价值。
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