[发明专利]一种智能机器人变位机在审
| 申请号： | 202110611624.7 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113276098A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;朱维金;佟岩 | 申请（专利权）人： | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市经济开发区月*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于变位机技术领域，特别涉及一种智能机器人变位机。包括外圈、内圈、旋转驱动机构及定位机构；内圈设置于外圈的内侧，且内圈的外圆周上设有驱动环；旋转驱动机构设置于外圈上，且与驱动环的两侧抵接，旋转驱动机构用于驱动内圈相对外圈转动；定位机构设置于外圈上，用于与内圈定位连接。本发明具有轻量化、高精度定位、多驱重载、过程柔性传动补偿、低噪音的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 变位 | ||
【主权项】：
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