[发明专利]一种四轮驱动汽车高速工况下安全控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110609400.2 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113320401A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张泽阳;赵春来;王秋来;王念;马俊飞 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38;B60L15/20;B60Q1/44 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;梅辰 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车的控制技术领域，具体地指一种四轮驱动汽车高速工况下安全控制系统及控制方法。包括，轮毂电机故障判断模块，用于判断轮毂电机是否为故障状态；扭矩分配模块，用于在单个轮毂电机出现故障时制定降低与故障轮毂电机同轴的轮毂电机的扭矩至设定值、增加与故障轮毂电机非同轴的两个轮毂电机的扭矩使车辆总驱动力维持不变的扭矩分配方法；整车控制模块，用于获取扭矩分配模块传送的扭矩分配方式对轮毂电机进行控制。本发明的控制系统结构简单，运行逻辑简洁高效，能够在四轮毂电机车辆高速行驶工况下出现单轮毂电机故障的情况下维持车辆的稳定和安全性，有效避免了追尾事故的发生，具有极大的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮驱动 汽车 高速 工况 安全 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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