[发明专利]基于拟合轨迹的行驶数据的生成方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110608576.6 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113345228B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李明明;王吟松;盛鑫;赵晨 | 申请（专利权）人： | 星觅（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于拟合轨迹的行驶数据的生成方法、装置、设备及介质。包括：获取待拟合路径对应的轨迹点集；对所述轨迹点集进行分段拟合，获得多个分段轨迹；将所述多个分段轨迹按照设定行驶方向进行拼接，获得目标轨迹；设置车辆在所述目标轨迹的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括初始速度以及加速度；根据所述行驶状态信息确定车辆在所述目标轨迹上各采样点处的行驶数据。本发明实施例提供的基于拟合轨迹的行驶数据的生成方法，将拟合的多个分段轨迹拼接获得目标轨迹，以根据设置的行驶状态信息确定车辆在目标轨迹上的形式数据，可以降低行驶数据获取的复杂性、危险性及成本，同时还可以提高行驶数据获取的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 拟合 轨迹 行驶 数据 生成 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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