[发明专利]控制运动体移动的方法以及相关设备在审
| 申请号： | 202110605622.7 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115070750A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 严骅;吴聿旻;王广官 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种控制运动体移动的方法，包括：获取障碍物的第一体素集合，第一体素集合包括在运动体所在空间中标识障碍物的至少一个第一体素，然后根据体素和运动路径的映射关系以及第一体素集合确定有效运动路径，接着控制运动体根据有效运动路径移动。其中，对运动体所在空间划分所得的体素可以准确地表达运动体或障碍物的外观，避免了外观表达不准确对检测准确度的影响。而且基于体素和运动路径的映射关系以及障碍物的体素集合能够快速确定不经过第一体素集合的有效运动路径，如此可以减少运动路径的搜索范围，提高了路径规划的效率，满足实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 运动 移动 方法 以及 相关 设备 | ||
【主权项】：
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