[发明专利]一种高速公路出口匝道客货车协同控制方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202110605375.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113313949B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 林杉;许宏科;岳啟林;曹嘉晨;罗密;陈丽容;张腾;刘栩滔;刘佳;王庆远;侯建华;宋晓轩 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/015;G08G1/052;G08G1/065;G08G1/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速公路出口匝道客货车协同控制方法、装置和设备，该方法包括：根据出口匝道段分车型车辆的运行速度及密度，确定主路出口控制段的期望车速；当主路段内侧有客车驶出需求且需要变道时，检测主路出口控制段货车是否成队列行驶、及货车间距是否小于换道安全阈值；当货车成队列行驶、且货车间距小于换道安全阈值时，引导货车加大货车间距离；当货车间距离大于或等于换道安全阈值时，引导货车以期望车速行驶。本发明旨在以车路协同环境下的实时数据为基础，提供一种车路协同环境下的高速公路出口匝道客车货车协同控制方法，以求提高高速公路出口匝道出的安全系数和通行效率，增加现有高速公路的通行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速公路 出口 匝道 客货 协同 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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