[发明专利]实时车辆稳定系统及其方法有效
| 申请号： | 202110597574.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113119952B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 周宇 | 申请（专利权）人： | 周宇 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/06;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/22;B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种实时车辆稳定的系统及其方法。所述系统包括：传感器单元包括：电磁波发射器发射点云照射前方路面，电磁波接收器接收点云位置数据作为地面状态S1，车辆状态传感器用于得到车辆状态S2；控制决策单元：将S1和S2作为状态S输入到预先训练好的强化学习模型中，得到输出的车辆控制信号；执行单元：用于接收控制决策单元的控制信号，执行车辆稳定干预动作A。本申请涉及智能汽车技术领域，通过对发射电磁波点云矩阵的采集得到精细化路面状态，基于强化学习算法，对各种路面状态实时做出对应执行反馈，达到车辆稳定性最大化，大大提升了车辆驾乘的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 车辆 稳定 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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