[发明专利]异常像素的修正方法及设备在审
申请号: | 202110596677.6 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113379847A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 尹睿;徐敏;张卫 | 申请(专利权)人: | 上海集成电路制造创新中心有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/50;G06T5/00;G06K9/62 |
代理公司: | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人: | 黄海霞 |
地址: | 201203 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种异常像素的修正方法及设备,本发明的异常像素的修正方法包括:计算第一点云图和第二点云图中的像素的匹配度指标;依据像素的匹配度指标和修正阈值,查找出异常像素;计算修正列差,依据修正列差和像素的匹配度指标对异常像素进行修正。保留了点云图中的异常像素,对异常像素进行修正,保证了图像的像素完整性,且异常像素的修正方式简单,计算步骤少,异常像素修正效率高。本发明的设备包括第一相机、第二相机、图像处理单元、索引单元、计算单元、判断单元和修正执行单元,提高修正图像中异常像素的效率。 | ||
搜索关键词: | 异常 像素 修正 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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