[发明专利]一种能够平稳过路障的机器人底盘行走装置在审
| 申请号： | 202110596533.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113021302A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 邵俊峰;张天资;王帅 | 申请（专利权）人： | 莱陆科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 郭娜 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)空港国际*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够平稳过路障的机器人底盘行走装置，包括顶板、底板以及驱动机构，驱动机构设置有两组，两组驱动机构对称设置于顶板和底板之间的两侧，驱动机构包括主动轮、第一万向轮、第二万向轮、第一连接架、第二连接架以及第三连接架，第三连接架设置于第一连接架和第二连接架之间，主动轮固定在第三连接架底部中间，第一连接架包括第一横板以及铰接架，第一横板顶部与顶板固定连接，第一万向轮固定在第一横板底部远离主动轮的一端，本发明能够提高机器人过路障时的稳定性，以解决现有的机器人过路障时不够稳定易发生安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 平稳 路障 机器人 底盘 行走 装置 | ||
【主权项】：
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