[发明专利]一种数控加工用测量机械手有效
申请号: | 202110595540.9 | 申请日: | 2021-05-29 |
公开(公告)号: | CN113211315B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 陆东波 | 申请(专利权)人: | 宝鸡山崎精工智能装备有限公司 |
主分类号: | B24B49/00 | 分类号: | B24B49/00;B25J9/04;B25J15/06 |
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地址: | 712000 陕西省宝*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种数控加工用测量机械手,包括升降杆,升降杆外圆面套设有圆盘,圆盘底端面设有用于带动圆盘以升降杆为圆心进行转动的动力机构,圆盘外圆面三侧设有伸缩机构,相对的两侧伸缩机构内设有滑杆,滑杆下端设有转动机构,升降杆下端设有吸附块,吸附块内下端设有用于吸附零件的吸附机构,最后一侧伸缩机构内设有连杆和检测机构,检测机构包括开设于吸附块内的环形的通腔、滑动设于通腔内的固定杆和固定在连杆下端的检测仪,固定杆远离吸附块一端与连杆相连接,检测仪外圆面能与零件外圆面相抵并进行检测。本发明具备对零件位置进行调整的同时能对零件进行测量,提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控 工用 测量 机械手 | ||
【主权项】:
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