[发明专利]一种数控加工用测量机械手

说明书

本发明公开了一种数控加工用测量机械手，包括升降杆，升降杆外圆面套设有圆盘，圆盘底端面设有用于带动圆盘以升降杆为圆心进行转动的动力机构，圆盘外圆面三侧设有伸缩机构，相对的两侧伸缩机构内设有滑杆，滑杆下端设有转动机构，升降杆下端设有吸附块，吸附块内下端设有用于吸附零件的吸附机构，最后一侧伸缩机构内设有连杆和检测机构，检测机构包括开设于吸附块内的环形的通腔、滑动设于通腔内的固定杆和固定在连杆下端的检测仪，固定杆远离吸附块一端与连杆相连接，检测仪外圆面能与零件外圆面相抵并进行检测。本发明具备对零件位置进行调整的同时能对零件进行测量，提高了效率。

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种数控加工用测量机械手。

背景技术

数控加工是一种借助数控系统在机床上对零件进行加工的方法，通过数字信息控制零件和夹具、刀具、测量仪位移的方法，从而实现对零件加工、测量、归正等问题的高效化和自动化。

一般的数控加工机床需要人工将零件进行排放及固定在车床上，再进行打磨，之后需要人工取下，进行对零件各项指标的测量，较为麻烦，且需要一定的人工成本，而有的自动化程度高的机床会多加几道工序，专门对零件的进行排序摆放和测量数据的工作，成本较高的同时，会使整个工作流程拉长，效率较低，此外在进行测量时，往往需要零件位置相同，便于机械的检测，若零件位置出现偏移，则会出现检测误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种数控加工用测量机械手。

根据本发明，提供一种数控加工用测量机械手，包括升降杆，升降杆外圆面套设有圆盘，圆盘底端面设有用于带动圆盘以升降杆为圆心进行转动的动力机构，圆盘外圆面三侧设有伸缩机构，相对的两侧伸缩机构内设有滑杆，滑杆下端设有转动机构，伸缩机构能带动相对应的转动机构进行伸缩移动，进而两侧转动机构将零件夹持后能带动零件进行转动，升降杆下端设有吸附块，吸附块内下端设有用于吸附零件的吸附机构，最后一侧伸缩机构内设有连杆和检测机构，检测机构包括开设于吸附块内的环形的通腔、滑动设于通腔内的固定杆和固定在连杆下端的检测仪，固定杆远离吸附块一端与连杆相连接，检测仪外圆面能与零件外圆面相抵并进行检测。

优选地，所述伸缩机构包括与圆盘外圆面固定连接的固定件，固定件内固定设有电推杆，电推杆固定连接有套筒，套筒内开设有滑腔，两侧相对称的滑腔内滑动连接有所述滑杆，最后一侧滑腔内滑动连接有所述连杆。

优选地，所述滑杆内上端设有控制机构，控制机构能控制滑杆的滑动距离，控制机构包括位于滑杆内上端两侧对称且开设的抵接板腔，抵接板腔内滑动设有抵接板，抵接板与套筒抵接。

优选地，所述两侧抵接板腔内壁连通有控制腔，控制腔内壁固定设有电磁铁，抵接板靠近电磁铁一端面固定设有能与电磁铁磁性连接的磁铁，抵接板与电磁铁之间固定设有压缩弹簧。

优选地，所述转动机构包括与滑杆下端面固定连接的固定块，固定块内固定设有控制电机，控制电机动力连接有动力轴，动力轴固定连接有转动块，转动块连接有压板。

优选地，所述转动块设有弹块腔，弹块腔内滑动设有弹块，弹块与弹块腔之间固定设有弹块弹簧，压板与弹块固定连接。

优选地，所述动力机构包括位于圆盘下方且与升降杆外圆面固定连接的承载板，承载板内一侧开设有啮合腔，承载板内且位于啮合腔一侧固定设有用于带动圆盘转动的转动电机。

优选地，所述转动电机靠近啮合腔一端面动力连接有转轴，转轴延伸至啮合腔内且外圆面固定设有直齿轮，圆盘下端面设置有与直齿轮啮合的齿纹。

优选地，所述吸附机构包括位于吸附块内下端中心处的摄像头，摄像头能对吸附块下方进行监控。

优选地，所述吸附块内下端环形阵列设有吸附孔，吸附孔内壁固定设有过滤板，吸附块内固定设有真空泵，真空泵一端两侧对称且固定连接有软管，一侧软管与外界相连接，另一侧软管与吸附孔内壁相连接。