[发明专利]一种减震爬行机器人

摘要

本发明公开一种减震爬行机器人，包括主机壳，所述主机壳的正面固定连接有转换室，所述活动关节的左侧固定连接有卡块，所述卡块的左侧转动连接有连接腿，所述连接腿的左侧转动连接有保护壳，所述保护壳的正面和背面均固定连接有侧板，且保护壳的左侧转动连接有机械腿，所述机械腿的底端固定焊接有底盘。当机器四脚运动时产生震动或颠簸时，震动力经过一系列传导，先是通过绝缘泡沫吸收最边缘的震动力，传递到中部的震动力通过减震臂进行二次减震，由于转换室内也有控制板，因此使用橡胶软壳进行缓冲保护，主机壳内的精密仪器所受到的震动力就会极小，减少了精密仪器和程序线路因机器震动产生误差。