[发明专利]一种减震爬行机器人

权利要求书

1.一种减震爬行机器人，包括主机壳(1)，其特征在于：所述主机壳(1)的正面固定连接有转换室(2)，所述转换室(2)的底端固定连接有机体(3)，所述机体(3)的两侧均通过插杆(4)转动连接有活动关节(5)，所述活动关节(5)的左侧固定连接有卡块(6)，所述卡块(6)的左侧转动连接有连接腿(7)，所述连接腿(7)的左侧转动连接有保护壳(8)，所述保护壳(8)的正面和背面均固定连接有侧板(9)，且保护壳(8)的左侧转动连接有机械腿(10)，所述机械腿(10)的底端固定焊接有底盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种减震爬行机器人，其特征在于：所述转换室(2)包括外壳(21)，所述外壳(21)内壁的顶部和底部均固定焊接有支撑板(22)，所述支撑板(22)的底端固定连接有橡胶软壳(23)，所述橡胶软壳(23)的内部固定连接有主板壳(24)，所述主板壳(24)内壁的顶部和底部均固定焊接有卡柱(25)，所述卡柱(25)的底部卡接有控制板(26)，所述控制板(26)的两侧均固定焊接有线路(27)，且线路(27)的左端贯穿外壳(21)的内腔，并延伸至外壳(21)的外部，所述外壳(21)内壁的两侧均填充有绝缘泡沫(211)，且外壳(21)内的壁底部和顶部均固定焊接有支撑柱(28)，所述支撑柱(28)的顶端转动连接有减震臂(12)，所述减震臂(12)顶端的两侧均固定连接有锥形压杆(29)，所述锥形压杆(29)的顶端固定连接有连接球(210)。

3.根据权利要求1所述的一种减震爬行机器人，其特征在于：所述减震臂(12)包括折套壳(121)，所述折套壳(121)的两端卡接有小按钮(122)，所述小按钮(122)的底端贯穿折套壳(121)的内腔，并固定连接有曲面橡胶柱(123)，所述曲面橡胶柱(123)的底端固定连接有连接转子(124)，所述连接转子(124)的底端固定焊接有伸缩筒(15)，且连接转子(124)的右端固定连接有减震杠杆(13)，所述减震杠杆(13)的顶部和底部均卡接有平衡板(125)，所述平衡板(125)的底端与折套壳(121)内壁的底部固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种减震爬行机器人，其特征在于：所述减震杠杆(13)包括梯形上板(131)和凹面下板(134)，所述梯形上板(131)通过漏斗海绵(135)与凹面下板(134)固定连接，且梯形上板(131)的两侧分别与连接转子(124)固定连接，所述梯形上板(131)内腔的上部固定连接有缓冲皮筋(132)，所述缓冲皮筋(132)的右端固定连接有拉杆(133)，所述拉杆(133)的右端固定连接有小元件(14)。

5.根据权利要求1所述的一种减震爬行机器人，其特征在于：所述小元件(14)包括开口筒(141)，所述开口筒(141)的中部卡接有橡胶球(143)，所述橡胶球(143)的左侧和右侧均通过弹性介质(142)与拉杆(133)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种减震爬行机器人，其特征在于：所述伸缩筒(15)包括实心筒顶(151)，所述实心筒顶(151)的底端卡接有第一壳体(152)，且实心筒顶(151)外表面的底部固定焊接有三角杆(154)，所述第一壳体(152)内腔的底端开设有滑槽(155)，且三角杆(154)底部的两端均卡接在滑槽(155)的内部，所述第一壳体(152)的底部卡接有第二壳体(153)，且第一壳体(152)外表面的底部固定焊接有三角杆(154)，所述第二壳体(153)内腔的底端开设有滑槽(155)，且三角杆(154)底部的两端均卡接在滑槽(155)的内部。