[发明专利]一种减震爬行机器人

说明书

本发明公开一种减震爬行机器人，包括主机壳，所述主机壳的正面固定连接有转换室，所述活动关节的左侧固定连接有卡块，所述卡块的左侧转动连接有连接腿，所述连接腿的左侧转动连接有保护壳，所述保护壳的正面和背面均固定连接有侧板，且保护壳的左侧转动连接有机械腿，所述机械腿的底端固定焊接有底盘。当机器四脚运动时产生震动或颠簸时，震动力经过一系列传导，先是通过绝缘泡沫吸收最边缘的震动力，传递到中部的震动力通过减震臂进行二次减震，由于转换室内也有控制板，因此使用橡胶软壳进行缓冲保护，主机壳内的精密仪器所受到的震动力就会极小，减少了精密仪器和程序线路因机器震动产生误差。

技术领域

本发明涉及科技生产技术领域，具体为一种减震爬行机器人。

背景技术

随着社会的进步，机器人这个原本可望不可即的东西正在逐渐走进我们的生活中，我们在工厂、车间、学校、甚至大马路上都能看见各种机器人，我们也可以自己发明制造简易的机器人，因此举行有关机器人的发明创造比赛的学校越来越多，因为爬行类机器人结构简单，灵活程度高，功能实用等优点，所以爬行类机器人是首选制造的机器人之一。

但是这种机器人因为支腿较多，导致运动时产生的震动较强，而震动又反过来影响精密零件和程序线路，这就导致爬行类的机器人容易因震动因素减少使用寿命，影响其稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种减震爬行机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减震爬行机器人，包括主机壳，所述主机壳的正面固定连接有转换室，所述转换室的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均通过插杆转动连接有活动关节，所述活动关节的左侧固定连接有卡块，所述卡块的左侧转动连接有连接腿，所述连接腿的左侧转动连接有保护壳，所述保护壳的正面和背面均固定连接有侧板，且保护壳的左侧转动连接有机械腿，所述机械腿的底端固定焊接有底盘。

优选的，所述转换室包括外壳，所述外壳内壁的顶部和底部均固定焊接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有橡胶软壳，所述橡胶软壳的内部固定连接有主板壳，所述主板壳内壁的顶部和底部均固定焊接有卡柱，所述卡柱的底部卡接有控制板，所述控制板的两侧均固定焊接有线路，且线路的左端贯穿外壳的内腔，并延伸至外壳的外部，所述外壳内壁的两侧均填充有绝缘泡沫，且外壳内的壁底部和顶部均固定焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接有减震臂，所述减震臂顶端的两侧均固定连接有锥形压杆，所述锥形压杆的顶端固定连接有连接球。

优选的，所述减震臂包括折套壳，所述折套壳的两端卡接有小按钮，所述小按钮的底端贯穿折套壳的内腔，并固定连接有曲面橡胶柱，所述曲面橡胶柱的底端固定连接有连接转子，所述连接转子的底端固定焊接有伸缩筒，且连接转子的右端固定连接有减震杠杆，所述减震杠杆的顶部和底部均卡接有平衡板，所述平衡板的底端与折套壳内壁的底部固定焊接。

优选的，所述减震杠杆包括梯形上板和凹面下板，所述梯形上板通过漏斗海绵与凹面下板固定连接，且梯形上板的两侧分别与连接转子固定连接，所述梯形上板内腔的上部固定连接有缓冲皮筋，所述缓冲皮筋的右端固定连接有拉杆，所述拉杆的右端固定连接有小元件。

优选的，所述小元件包括开口筒，所述开口筒的中部卡接有橡胶球，所述橡胶球的左侧和右侧均通过弹性介质与拉杆固定连接。

优选的，所述伸缩筒包括实心筒顶，所述实心筒顶的底端卡接有第一壳体，且实心筒顶外表面的底部固定焊接有三角杆，所述第一壳体内腔的底端开设有滑槽，且三角杆底部的两端均卡接在滑槽的内部，所述第一壳体的底部卡接有第二壳体，且第一壳体外表面的底部固定焊接有三角杆，所述第二壳体内腔的底端开设有滑槽，且三角杆底部的两端均卡接在滑槽的内部。

本发明提供了一种减震爬行机器人。具备以下有益效果：