[发明专利]一种机械臂自检复位及防护方法在审
| 申请号： | 202110588350.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113305818A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 高彦波;汤义勤;邬旭峰;邹宏亮;叶建军;曾林 | 申请（专利权）人： | 高彦波;汤义勤;邬旭峰;邹宏亮;叶建军;曾林 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 余其岳 |
| 地址： | 318000 浙江省台州市黄岩*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，公开一种机械臂自检复位及防护方法，包括：机械臂上电启动；第一节机械臂(4)逆时针转动，机械臂上升；当第一节机械臂(4)触发到上限位传感器(3)，驱动电机反转，机械臂下降；当第一节机械臂(4)旋转到设定角度α，驱动电机反转，机械臂下降；第一节机械臂(4)顺时针转动，机械臂下降；第一节机械臂(4)触发下限位传感器(2)；机械臂逆时针旋转α，此时即为初始位置。机械臂上电自检程序，配合上限位传感器和下限位传感器，实现了机械臂在任何状态在启动都能回到设定的起点。上限位传感器和下限位传感器限制机械臂运行的最高点和最低点，在上位机程序出错的情况下，能够保护机械臂不会超出设定的运行范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自检 复位 防护 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高彦波;汤义勤;邬旭峰;邹宏亮;叶建军;曾林，未经高彦波;汤义勤;邬旭峰;邹宏亮;叶建军;曾林许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110588350.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：包装尺寸生成方法、系统、终端及存储介质
- 下一篇：一种水利施工管道疏通装置
