[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202110583417.5 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113359791A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 周江琛;熊友军;陈春玉;葛利刚;刘益彰;白杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：确定机器人的零力矩点测量值；在预设的抗干扰策略集合中选取与所述零力矩点测量值对应的目标抗干扰策略子集；按照所述目标抗干扰策略子集对所述机器人进行控制。通过本申请，将多种不同的抗干扰策略构成一个抗干扰策略集合，在机器人的行走过程中，即可根据其零力矩点测量值从中选取最优的抗干扰策略子集，并按照该策略子集对机器人进行控制，使得机器人能够在各种复杂的干扰场景之间灵活切换。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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