[发明专利]一种适用于机器人手术的器械有效
| 申请号： | 202110561691.2 | 申请日： | 2021-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN113288433B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 沈健;金鑫;吴河水 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;G01L5/00 |
| 代理公司： | 武汉信合红谷知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42264 | 代理人： | 解波 |
| 地址： | 430022 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于机器人手术的器械，包括弹力测定装置和中央控制器，所述弹力测定装置包括第一连接杆，所述第一连接杆的远端固定连接有第一套管。本发明通过设置压力传感器，能够测量夹取钳的组织的压力和连接杆对组织的牵拉力，并把数据传输至中央控制器，中央控制器将数据处理并传输至显示器上进行显示，并与事先预存的数据进行对比，如传输的数据在预先存储的数据值之间，则正常运行，如接受的数据高于事先预存的数据值，则中央控制器会控制警示器进行警示，且控制机器人暂停中止运转，待术者确认后再运转，以防止因压力过大，导致术中组织不小心被撕裂，从而增加了机器人手术中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 手术 器械 | ||
【主权项】：
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