[发明专利]一种适用于机器人手术的器械

说明书

本发明公开了一种适用于机器人手术的器械，包括弹力测定装置和中央控制器，所述弹力测定装置包括第一连接杆，所述第一连接杆的远端固定连接有第一套管。本发明通过设置压力传感器，能够测量夹取钳的组织的压力和连接杆对组织的牵拉力，并把数据传输至中央控制器，中央控制器将数据处理并传输至显示器上进行显示，并与事先预存的数据进行对比，如传输的数据在预先存储的数据值之间，则正常运行，如接受的数据高于事先预存的数据值，则中央控制器会控制警示器进行警示，且控制机器人暂停中止运转，待术者确认后再运转，以防止因压力过大，导致术中组织不小心被撕裂，从而增加了机器人手术中的安全性。

技术领域

本发明涉及于机器人手术技术领域，具体为一种适用于机器人手术的器械。

背景技术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用，外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

目前机器人手术发展迅猛，在不久的未来讲成为主流手术方式之一，但是在手术中感觉不到力的反馈，感觉不到力度是否足够，导致术中组织常常不小心被撕裂，从而增加了手术的难度，这也是机器人手术的主要缺陷之一，因此需要一种适用于机器人手术的器械来满足使用者的需求，该适用于机器人手术的器械具备在手术中可对力度进行检测，并可将力量数字化显示出来，避免没有力反馈的情况下用力过度将组织撕裂，从而造成不必要的损伤。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对上述背景技术或现有技术中存在的诸多缺陷与不足，对此进行了改进和创新，目的在于提供一种适用于机器人手术的器械，为解决上述问题并达到上述发明目的，本发明通过以下设计结构及技术方案来实现：

一种适用于机器人手术的器械，包括弹力测定装置和中央控制器，所述弹力测定装置包括第一连接杆，所述第一连接杆的远端固定连接有第一套管，所述第一套管的远端活动连接有第二套管，所述第二套管的远端固定连接有第二连接杆，所述弹力测定装置的两侧分别与第一连接杆和第二连接杆固定连接，所述第二连接杆的远端活动连接有夹取钳，所述夹取钳的内壁固定连接有两个压力传感器，所述第一连接杆和第二连接杆相对的一侧均固定连接有四个固定杆，两个固定杆相对的一侧均固定连接有固定环，所述固定环的表面套设有套环，两个套环相对的一侧均固定连接有安装杆，所述安装杆远离套环的一侧固定连接有形变检测环，两个形变检测环相对的一侧之间固定连接有限位杆，所述套环的内部固定连接有卡扣组件，所述套环的内部开设有与卡扣组件配合使用的卡槽，所述形变检测环靠近套环的一侧固定连接有拉力传感器，所述拉力传感器靠近套环的一侧与套环固定连接，所述第一套管的内壁固定连接有伸缩管，所述伸缩管的前侧和后侧均固定连接有转轴，所述第一套管和第二套管的连接处通过转轴转动连接；

所述中央控制器的输出端分别单向电性连接有显示器、机器人和警示器，所述中央控制器的输出端与压力传感器双向电性连接，所述中央控制器的输入端双向电性连接有存储模块。

作为本发明优选的，所述卡扣组件包括复位弹簧，所述复位弹簧靠近套环内壁的一侧与套环的内壁固定连接，所述复位弹簧远离套环内壁的一侧固定连接有活动板，所述活动板远离复位弹簧的一侧固定连接有与卡槽配合使用的卡板。

作为本发明优选的，所述套环的内壁开设有两个滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑块，所述滑块靠近活动板的一侧与活动板固定连接，所述套环靠近卡板的一侧开设有与卡板配合使用的活动孔。

作为本发明优选的，所述活动板的表面固定连接有传动杆，所述套环的表面开设有与传动杆配合使用的传动槽，所述传动杆远离活动板的一侧穿过传动槽并延伸至套环的外侧固定连接有滑钮。

作为本发明优选的，所述第一套管和第二套管的表面均固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆靠近限位杆的一侧固定连接有限位块，所述限位杆靠近限位块的一侧开设有与限位块配合使用的限位槽。