[发明专利]一种适用于机器人手术的器械

权利要求书

1.一种适用于机器人手术的器械，包括弹力测定装置(38)和中央控制器(30)，其特征在于：所述弹力测定装置(38)包括第一连接杆(1)，所述第一连接杆(1)的远端固定连接有第一套管(3)，所述第一套管(3)的远端活动连接有第二套管(4)，所述第二套管(4)的远端固定连接有第二连接杆(5)，所述弹力测定装置(38)的两侧分别与第一连接杆(1)和第二连接杆(5)固定连接，所述第二连接杆(5)的远端活动连接有夹取钳(7)，所述夹取钳(7)的内壁固定连接有两个压力传感器(32)，所述第一连接杆(1)和第二连接杆(5)相对的一侧均固定连接有四个固定杆(11)，两个固定杆(11)相对的一侧均固定连接有固定环(12)，所述固定环(12)的表面套设有套环(13)，两个套环(13)相对的一侧均固定连接有安装杆(14)，所述安装杆(14)远离套环(13)的一侧固定连接有形变检测环(8)，两个形变检测环(8)相对的一侧之间固定连接有限位杆(9)，所述套环(13)的内部固定连接有卡扣组件(2)，所述套环(13)的内部开设有与卡扣组件(2)配合使用的卡槽(24)，所述形变检测环(8)靠近套环(13)的一侧固定连接有拉力传感器(36)，所述拉力传感器(36)靠近套环(13)的一侧与套环(13)固定连接，所述第一套管(3)的内壁固定连接有伸缩管(37)，所述伸缩管(37)的前侧和后侧均固定连接有转轴(35)，所述第一套管(3)和第二套管(4)的连接处通过转轴(35)转动连接；

所述中央控制器(30)的输出端分别单向电性连接有显示器(29)、机器人(28)和警示器(33)，所述中央控制器(30)的输出端与压力传感器(32)双向电性连接，所述中央控制器(30)的输入端双向电性连接有存储模块(31)；

所述第一套管(3)和第二套管(4)的表面均固定连接有四个支撑杆(34)，所述支撑杆(34)靠近限位杆(9)的一侧固定连接有限位块(22)，所述限位杆(9)靠近限位块(22)的一侧开设有与限位块(22)配合使用的限位槽(23)。

2.如权利要求1所述的一种适用于机器人手术的器械，其特征在于：所述卡扣组件(2)包括复位弹簧(203)，所述复位弹簧(203)靠近套环(13)内壁的一侧与套环(13)的内壁固定连接，所述复位弹簧(203)远离套环(13)内壁的一侧固定连接有活动板(202)，所述活动板(202)远离复位弹簧(203)的一侧固定连接有与卡槽(24)配合使用的卡板(201)。

3.如权利要求2所述的一种适用于机器人手术的器械，其特征在于：所述套环(13)的内壁开设有两个滑槽(27)，所述滑槽(27)的内壁活动连接有滑块(25)，所述滑块(25)靠近活动板(202)的一侧与活动板(202)固定连接，所述套环(13)靠近卡板(201)的一侧开设有与卡板(201)配合使用的活动孔(15)。

4.如权利要求2所述的一种适用于机器人手术的器械，其特征在于：所述活动板(202)的表面固定连接有传动杆(26)，所述套环(13)的表面开设有与传动杆(26)配合使用的传动槽(17)，所述传动杆(26)远离活动板(202)的一侧穿过传动槽(17)并延伸至套环(13)的外侧固定连接有滑钮(16)。

5.如权利要求1所述的一种适用于机器人手术的器械，其特征在于：所述第二连接杆(5)的右侧固定连接有螺纹盘(6)，所述螺纹盘(6)的表面套有与夹取钳(7)配合使用的防护壳(19)，所述防护壳(19)的内部开设有与螺纹盘(6)配合使用的螺纹槽(21)，所述防护壳(19)的右侧固定连接与把手(20)。

6.如权利要求1所述的一种适用于机器人手术的器械，其特征在于：所述固定杆(11)远离固定环(12)的一侧固定连接有固定盘(10)，两个固定盘(10)相反的一侧均通过固定螺栓与第一连接杆(1)和第二连接杆(5)固定连接，且固定螺栓的数量为若干个。

7.如权利要求1所述的一种适用于机器人手术的器械，其特征在于：所述第一套管(3)和第二套管(4)的内壁之间固定连接有弹性密封环(18)，所述套环(13)的底部为开口状，所述形变检测环(8)具备可伸缩性。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一种适用于机器人手术的器械，其特征在于：所述弹力测定装置(38)又包括弹力检测器(39)、固定件(41)、活动件(40)和连接件(42)，所述弹力检测器(39)为中空状，所述弹力检测器(39)靠近第一连接杆(1)的一侧与第一连接杆(1)固定连接，所述弹力检测器(39)远离第一连接杆(1)的一侧与第二连接杆(5)固定连接，所述固定件(41)的左侧与螺纹盘(6)固定连接，所述活动件(40)靠近固定件(41)的一侧与固定件(41)转动连接，所述活动件(40)靠近连接件(42)的一侧与连接件(42)转动连接，所述连接件(42)的右侧与夹取钳(7)固定连接。