[发明专利]车辆的制动方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202110559816.8 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113147702A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 肖晓;肖小城;孔令静;王春丽;章友京;盛亚楠;方涛;倪绍勇 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T13/58;B60T17/22;B60T17/18;B60T7/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的制动方法、装置及车辆，车辆具有驾驶室的主制动踏板之外的副制动踏板，其中，方法包括：检测副制动踏板是否被触发；在检测到副制动踏板被触发时，获取副制动踏板的当前开度，并根据当前开度与制动防抱死车速计算车辆的总需求制动力；根据总需求制动力生成驱动电机的目标电制动力和/或底盘控制系统的目标液压制动力，并控制驱动电机和/或底盘控制系统以对应目标制动力执行制动动作。由此，解决了相关技术中在制动过程中，由于机械连接，副驾踏板行程不易控制，脚感舒适性差，易抱死，影响行车安全与舒适性的问题，大大提升车辆的安全性，实现车辆经济、安全、舒适的驻车。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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