[发明专利]车辆的制动方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆的制动方法、装置及车辆，车辆具有驾驶室的主制动踏板之外的副制动踏板，其中，方法包括：检测副制动踏板是否被触发；在检测到副制动踏板被触发时，获取副制动踏板的当前开度，并根据当前开度与制动防抱死车速计算车辆的总需求制动力；根据总需求制动力生成驱动电机的目标电制动力和/或底盘控制系统的目标液压制动力，并控制驱动电机和/或底盘控制系统以对应目标制动力执行制动动作。由此，解决了相关技术中在制动过程中，由于机械连接，副驾踏板行程不易控制，脚感舒适性差，易抱死，影响行车安全与舒适性的问题，大大提升车辆的安全性，实现车辆经济、安全、舒适的驻车。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的制动方法、装置及车辆。

背景技术

新能源电动驾校车由于其经济、环保、维修保养方便，现在逐渐受到驾校市场的认可。为了确保学员在练车或考试过程中安全行驶，驾校车一般会在副驾驶位置安装副脚刹装置。当出现紧急情况或有刹车需求时，学员未及时刹车，教练可以通过踩副刹，实现整车制动。

然而，新能源电动驾校车副制动踏板主要是通过与主制动踏板联动实现驻车，该联动驻车方式大多需要改动原车的结构，加装杠杆，使原车造成破坏性损伤，并且在制动过程中，由于机械连接，副驾踏板行程不易控制，脚感舒适性差，易抱死，影响行车安全与舒适性，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车辆的制动方法、装置及车辆，以解决相关技术中在制动过程中，由于机械连接，副驾踏板行程不易控制，脚感舒适性差，易抱死，影响行车安全与舒适性的问题，大大提升车辆的安全性，实现车辆经济、安全、舒适的驻车。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的制动方法，所述车辆具有驾驶室的主制动踏板之外的副制动踏板，方法包括以下步骤：

检测所述副制动踏板是否被触发；

在检测到所述副制动踏板被触发时，获取所述副制动踏板的当前开度，并根据所述当前开度与制动防抱死车速计算所述车辆的总需求制动力；以及

根据所述总需求制动力生成驱动电机的目标电制动力和/或底盘控制系统的目标液压制动力，并控制所述驱动电机和/或所述底盘控制系统以对应目标制动力执行制动动作。

可选地，所述根据所述当前开度与制动防抱死车速计算所述车辆的总需求制动力，包括：

判断副制动踏板的当前开度是否小于预设阈值；

若所述当前开度小于或等于所述预设阈值，则计算所述目标电制动力；

若所述当前开度大于所述预设阈值，则计算所述目标电制动力和所述目标液压制动力。

可选地，所述根据所述当前开度与制动防抱死车速计算所述车辆的总需求制动力，包括：

根据所述车辆的实际车速和所述当前开度查表得到制动力随车修正系数；

根据预设的驾驶员制动需求曲线表和所述制动力随车修正系数得到所述总需求制动力。

可选地，在检测所述副制动踏板是否被触发之前，还包括：

检测所述副制动踏板的控制开关是否开启；

若检测到所述控制开关开启，则所述副制动踏板允许触发。

可选地，还包括：

接收所述驱动电机和/或所述底盘控制系统的制动状态和/或故障信息；

根据所述制动状态和/或所述故障信息生成制动标识和/或故障提醒信号。本申请第二方面实施例提供一种车辆的制动装置，所述车辆具有驾驶室的主制动踏板之外的副制动踏板，装置包括：

检测模块，用于检测所述副制动踏板是否被触发；