[发明专利]一种结合场景标注信息的视觉定位方法和系统有效
| 申请号： | 202110559576.1 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113393515B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 张双力;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/62 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种结合场景标注信息的视觉定位方法和系统，其中，该方法包括：获取定位地图，对定位地图中场景图像的图像信息、关键点信息和场景信息进行信息提取，得到定位地图的多类定位信息，其中，定位地图中的场景图像均包含多层的场景标注信息图层，通过场景标注信息辅助信息匹配；获取待定位图像，并对该待定位图像进行信息提取，得到待定位图像的多类定位信息；根据待定位图像的多类定位信息，与定位地图的多类定位信息进行匹配和计算，得到匹配信息；根据匹配信息获取定位结果，得到待定位图像的6DoF位置和朝向。通过本申请，解决了在对场景进行视觉图像定位时，存在的定位不精确、定位失败或误定位等问题，提高了定位准确度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 场景 标注 信息 视觉 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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