[发明专利]一种机器人以及机器人的行驶控制方法在审
| 申请号： | 202110558166.5 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN115373378A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨超;俞毓锋 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 陈晓川 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种机器人以及机器人的行驶控制方法，其中，机器人包括：视觉传感器、以及控制组件；其中，所述视觉传感器被配置为，在机器人行驶过程中获取当前帧图像；所述控制组件被配置为：在检测到所述当前帧图像中包括目标标记物时，确定所述目标标记物在目标场景中的第一位置；基于所述机器人在所述目标场景中的当前位姿、所述目标标记物在所述目标场景中的第一位置、以及目标工作点位与所述目标标记物之间的相对位置关系，控制所述机器人向所述目标工作点位行驶。该机器人具有更高的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 以及 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京极智嘉科技股份有限公司，未经北京极智嘉科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110558166.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
