[发明专利]物体投影重建系统有效
申请号: | 202110553928.2 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113376953B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 刘亦芃;杜国光;赵开勇 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人股份有限公司 |
主分类号: | G03B37/02 | 分类号: | G03B37/02;G03B15/02;G03B15/03;H04N13/20;G06T17/00 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 曾尧 |
地址: | 201111 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开涉及一种物体投影重建系统,避免了物体的形状、材质以及表面纹理对物体投影重建结果的影响。该系统包括:摄像装置、置物台、以及设置在所述摄像装置和所述置物台之间的导轨;其中,所述置物台包括置物台本体以及相对所述置物台本体可转动的转台,所述转台用于放置目标物体;所述摄像装置以及所述置物台中的任一者可沿所述导轨滑动;所述摄像装置用于在相对所述置物台的固定距离处,拍摄处于转动状态的所述转台上的所述目标物体,得到多张图像,所述多张图像用于重建所述目标物体的三维模型。可不受物体的形状、表面纹理以及材质等影响重建物体的三维模型。 | ||
搜索关键词: | 物体 投影 重建 系统 | ||
【主权项】:
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