[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 202110550174.5 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115366144A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王红 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本国东京都千*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的课题在于提供一种能够适用于表面形状不规则的物体的抓取与搬运的机械手。本发明的机械手具有：吸盘，其用于吸附在物体表面上，吸盘具有多个且呈阵列排布；连接管，其具有弹性且具有多个，多个连接管与多个吸盘一一对应地连接；以及底板，其具有柔软性且与多个吸盘的排布阵列对应地开有多个限位孔，多个吸盘一一对应地固定于多个限位孔内，吸盘均开有吸盘孔，与吸盘对应连接的连接管的中空部与吸盘孔相联通。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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