[发明专利]一种多物料运输飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 202110549517.6 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113511337B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李芳霖;陈永琪;李相龙;吴浩;陈推新;周锦杰;钟泽阳 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64D1/12;B64D9/00;B64D43/00;B64D47/08;B64U20/80;B64U20/87;B64U10/16;B64U101/55;B64U101/57;B64U101/60 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多物料运输飞行器及其控制方法，飞行器包括飞行器、物料存放装置、物料保护盒、转盘模块以及自锁装置；飞行器机身底部设有安装平台，物料存放装置安装在安装平台上；物料存放装置包括多个储物仓，每个储物仓内设置多个物料保护盒；自锁装置设置在储物仓内，用于锁定物料保护盒，实现物料精准投放；转盘模块包括转盘、舵机、转轴以及联轴器；当飞行器到达目标地点上空，舵机带动转盘转动，使得转盘开口正好对准某一储物仓位置，触发自锁装置关闭，物料保护盒由于重力作用从转盘开口处下落，实现了物料的投放。本发明提高了物资投放的精确度和成功率，提高了一次飞行所搬运的物资数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 运输 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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