[发明专利]机器人系统、机器人的控制方法、机器学习装置及机器学习方法在审
| 申请号： | 202110544521.3 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113199483A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 山崎岳;尾山拓未;陶山峻;中山一隆;组谷英俊;中川浩;冈野原大辅;奥田辽介;松元睿一;河合圭悟 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社;优选网络公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统、机器人的控制方法、机器学习装置及机器学习方法。机器人系统具备：机器人；观测部，其取得包含与通过测量器测量的物体相关的信息以及对所述信息进行处理后的信息的至少任意一个的数据；决定部，其通过将所述数据输入神经网络，决定用于通过所述机器人把持所述物体的信息；以及控制装置，其根据由所述决定部决定的信息，控制所述机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 机器 学习 装置 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社;优选网络公司，未经发那科株式会社;优选网络公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110544521.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
