[发明专利]一种可灵活转动角度的机器人用手臂

摘要

本发明属于机器人装置技术领域，尤其是一种可灵活转动角度的机器人用手臂，针对现有的机器人用手臂转动的不够灵活，且机械手不方便进行装卸，给人们的使用过程带来了一定的不利影响的问题，现提出如下方案，其包括基座，所述基座的一侧开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有滑环，滑环的一侧固定连接有旋转座，旋转座的一侧固定连接有固定板，固定板上转动连接有旋转板，旋转板上固定连接有大臂，大臂的一端连接有小臂，大臂内设置有固定连接机构，本发明的机器人用手臂转动的灵活、角度多变，且机械手的大臂与小臂间可以便捷的进行拆卸安装，且不会影响其角度的变化，更加便于使用和维护。