[发明专利]一种可灵活转动角度的机器人用手臂

说明书

本发明属于机器人装置技术领域，尤其是一种可灵活转动角度的机器人用手臂，针对现有的机器人用手臂转动的不够灵活，且机械手不方便进行装卸，给人们的使用过程带来了一定的不利影响的问题，现提出如下方案，其包括基座，所述基座的一侧开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有滑环，滑环的一侧固定连接有旋转座，旋转座的一侧固定连接有固定板，固定板上转动连接有旋转板，旋转板上固定连接有大臂，大臂的一端连接有小臂，大臂内设置有固定连接机构，本发明的机器人用手臂转动的灵活、角度多变，且机械手的大臂与小臂间可以便捷的进行拆卸安装，且不会影响其角度的变化，更加便于使用和维护。

技术领域

本发明涉及机器人装置技术领域，尤其涉及一种可灵活转动角度的机器人用手臂。

背景技术

一种可灵活转向的机器人用手臂，是机器人身上的一个工作和一些动作的关键的部位，随着社会的高速发展，机器人的出现越来越平凡，机器人在生活中也大大的提高了人们在各个行业的工作效率，它工作效率高，且机械手臂在智能医疗行业也有相应的应用，尤其是一些神经受损导致偏瘫仅上肢手部可以活动的患者，可以通过便于操作的机械臂进行活动，提高患者信心，战胜病魔，且机械臂还可以通过智能传感器采集手部活动指令，机械臂对活动进行模拟，替代部分人群无法活动的问题，比如：模式1能够根据佩戴者的动作、姿势活动，1:1的模拟活动；模式2能够根据佩戴者的手部活动(仅仅能动手部或上肢，腿脚不便，不利于活动)，改变机械臂的活动操作等，以解决此类人群肢体无法活动问题，提高生活信心；

但是现有的机器人用手臂转动的不够灵活，且机械手不方便进行装卸，给人们的使用过程带来了一定的不利影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的机器人用手臂转动的不够灵活，且机械手不方便进行装卸，给人们的使用过程带来了一定的不利影响的缺点，而提出的一种可灵活转动角度的机器人用手臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可灵活转动角度的机器人用手臂，包括基座，所述基座的一侧开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有滑环，滑环的一侧固定连接有旋转座，旋转座的一侧固定连接有固定板，固定板上转动连接有旋转板，旋转板上固定连接有大臂，大臂的一端连接有小臂，大臂内设置有固定连接机构，固定连接机构与小臂相配合，基座内开设有第一电机腔，第一电机腔内固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与旋转座的另一侧固定连接。

优选的，所述固定板上开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁上均开设有弧形滑槽，旋转板的两侧均固定连接有环形滑轨，两个环形滑轨分别滑动安装于两个弧形滑槽内，旋转板上固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有蜗轮。

优选的，所述旋转座上开设有第二电机腔，第二电机腔内固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上焊接有蜗杆，蜗杆的一端延伸至旋转座的外侧并与蜗轮相啮合。

优选的，所述固定连接机构包括旋转元件、矩形杆、滑杆、拉环和弹簧，大臂的一端开设有第二凹槽，第二凹槽的一侧内壁上开设有旋转槽，旋转元件转动安装于旋转槽内，且旋转元件的一侧开设有矩形凹槽，第二凹槽的另一侧内壁上开设有收纳槽，收纳槽的内壁上开设有滑孔，滑杆滑动安装于滑孔内，滑杆的一端与拉环固定连接，滑杆的另一端与矩形杆固定连接，弹簧套设于滑杆的外侧，矩形杆与矩形凹槽相配合。

优选的，所述大臂内开设有第三电机腔，第三电机腔内固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与旋转元件的另一侧固定连接，小臂的一端固定连接有连接块，连接块与第二凹槽相配合，且连接块上开设有矩形滑槽，矩形滑槽与矩形杆相配合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本方案通过固定板与旋转板相配合，蜗杆与蜗轮相配合，使得机械臂的大臂可以灵活的进行转动；

2、本方案通过矩形杆与连接块和矩形滑槽相配合，旋转元件通过矩形凹槽与矩形杆相配合，使得大臂与小臂间可以便捷的进行拆卸安装，且不会影响其角度的变化；