[发明专利]一种可灵活转动角度的机器人用手臂

权利要求书

1.一种可灵活转动角度的机器人用手臂，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的一侧开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有滑环(2)，滑环(2)的一侧固定连接有旋转座(3)，旋转座(3)的一侧固定连接有固定板(4)，固定板(4)上转动连接有旋转板(5)，旋转板(5)上固定连接有大臂(6)，大臂(6)的一端连接有小臂(7)，大臂(6)内设置有固定连接机构，固定连接机构与小臂(7)相配合，基座(1)内开设有第一电机腔，第一电机腔内固定安装有第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴与旋转座(3)的另一侧固定连接，所述固定板(4)上开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁上均开设有弧形滑槽，旋转板(5)的两侧均固定连接有环形滑轨(9)，两个环形滑轨(9)分别滑动安装于两个弧形滑槽内，旋转板(5)上固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有蜗轮(10)，所述旋转座(3)上开设有第二电机腔，第二电机腔内固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴上焊接有蜗杆(12)，蜗杆(12)的一端延伸至旋转座(3)的外侧并与蜗轮(10)相啮合，所述固定连接机构包括旋转元件(13)、矩形杆(14)、滑杆(15)、拉环(16)和弹簧(17)，大臂(6)的一端开设有第二凹槽，第二凹槽的一侧内壁上开设有旋转槽，旋转元件(13)转动安装于旋转槽内，且旋转元件(13)的一侧开设有矩形凹槽，第二凹槽的另一侧内壁上开设有收纳槽，收纳槽的内壁上开设有滑孔，滑杆(15)滑动安装于滑孔内，滑杆(15)的一端与拉环(16)固定连接，滑杆(15)的另一端与矩形杆(14)固定连接，弹簧(17)套设于滑杆(15)的外侧，矩形杆(14)与矩形凹槽相配合。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活转动角度的机器人用手臂，其特征在于，所述大臂(6)内开设有第三电机腔，第三电机腔内固定安装有第三电机(18)，第三电机(18)的输出轴与旋转元件(13)的另一侧固定连接，小臂(7)的一端固定连接有连接块(19)，连接块(19)与第二凹槽相配合，且连接块(19)上开设有矩形滑槽，矩形滑槽与矩形杆(14)相配合。