[发明专利]一种三维视线跟踪系统的系统标定方法有效
申请号: | 202110537135.1 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN113052921B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 迟健男;杨作云;陈秋月;范硕;孙杭;程宇 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波;邓琳 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维视线跟踪系统的系统标定方法,所述方法通过改变标定球的位置,拍摄多组不同位置的标定球及亮斑图像,根据不同位置的球心和亮斑坐标构建多个平面,这些平面相交于光源和系统相机光学中心的连线,由此求得光源所在的直线,在光源所在的直线上设定多个可能的光源点,带入三维视线跟踪系统中进行优化求解,将可能的光源点收敛到真实的光源点,得到真实光源的三维空间坐标,并以同样的方法对屏幕进行标定。本发明方法充分考虑了各种误差因素的影响,可以解决光源和屏幕不在系统相机视野范围内的问题,尤其适用于近眼视线跟踪系统,具有标定精度高、操作方便等优点,能够更好的满足三维视线跟踪系统标定需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 视线 跟踪 系统 标定 方法 | ||
【主权项】:
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