[发明专利]一种转炉炉口自动定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110519136.3 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113345007A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘仿;陈林;陈曦;黄翊东;崔开宇;冯雪;张巍 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/30;G06T5/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种转炉炉口自动定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取转炉处于不同角度下的原始转炉点云数据，得到转炉的原始转炉点云数据集；从所述原始转炉点云数据集中，筛选出存在法向量突变的转炉点云数据，得到炉口点云数据集；将所述炉口点云数据集中任一炉口点云数据作为配准基准点云，将所述炉口点云数据集中除所述配准基准点云外的其他炉口点云数据作为非配准基准点云，基于所述配准基准点云，对所述非配准基准点云进行配准，得到在配准基准点云坐标系下的炉口点云融合信息。通过本发明的方法，将炉口点云数据融合到同一坐标系下，可实现在转炉冶炼不停产的情况下，自动对转炉炉口实现快速精准定位，操作简单，测量效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转炉 自动 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110519136.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有保温效能的耐火砖及加工工艺
- 下一篇：一种平板玻璃输送线
