[发明专利]一种四自由度并联机器人在审
| 申请号： | 202110517068.7 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113246098A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 田春旭;张丹 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 卢泓宇 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种四自由度并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人的结构可以降低耦合度并消除奇异位形，实现三个平动一个转动的运动，该机器人具体包括：具有上基座以及下基座的基座；两端分别与上基座、下基座连接的升降机构；可以沿升降机构升降的自由度运动机构，其中自由度运动机构具有与升降机构连接的平动组件以及转动组件，平动组件具有Bricard单环结构；以及动平台，与自由度运动机构连接，用于作为机器人的执行机构。该机构的机器人结构相对简单、部分解耦、易生产加工，改善了机构的力传递性能并减少了机构的奇异位形。它能适应并联机床、复杂曲面加工、运动模拟等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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