[发明专利]一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线在审
| 申请号： | 202110516019.1 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113290541A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 程高俊 | 申请（专利权）人： | 江苏丰华热处理科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;C23G3/00 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 李晓蒙 |
| 地址： | 224200 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，所述机械手包括带动机械手滑动的行走装置，行走装置的下端连接有支撑架，支撑架的两侧分别固定有一电机，行走装置的下端还连接有两根连板，支撑架位于两连板之间，两连板之间可转动连接有转轴，转轴上连接有集线轮，集线轮的两端连接有副传动轮，电机的输出端连接有主传动轮，主传动轮与副传动轮通过传动带连接，集线轮上缠绕有钢绳，钢绳的下端连接有导向杆，导向杆的下端连接有夹持机构。本生产线不仅酸洗效率高，而且隧道的转弯半径小，占用更小的面积，大大降低了投入成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 酸洗 机械手 全自动 封闭式 隧道 生产线 | ||
【主权项】：
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