[发明专利]一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线

权利要求书

1.一种酸洗机械手，其特征在于，包括带动机械手滑动的行走装置(1)，行走装置(1)的下端连接有支撑架(2)，支撑架(2)的两侧分别固定有一电机(3)，行走装置(1)的下端还连接有两根连板(3)，支撑架(2)位于两连板(3)之间，两连板(3)之间可转动连接有转轴(4)，转轴(4)上连接有集线轮(5)，集线轮(5)的两端连接有副传动轮(6)，电机(3)的输出端连接有主传动轮(7)，主传动轮(7)与副传动轮(6)通过传动带(8)连接，集线轮(5)上缠绕有钢绳(9)，钢绳(9)的下端连接有导向杆(10)，导向杆(10)的下端连接有夹持机构(11)。

2.根据权利要求书1所述的酸洗机械手，其特征在于，所述支撑架(2)包括与行走装置(1)下端连接的支撑板(12)、连接于支撑板(12)下端的承载板(13)，电机(3)固定于支撑板(12)两侧的承载板(13)上。

3.根据权利要求书2所述的酸洗机械手，其特征在于，所述连板(3)的下端连接有顶板(14)，顶板(14)的下部连接有两根拉杆(15)，拉杆(15)的下端连接有底板(16)，顶板(14)上开设有两根容纳钢绳(9)穿过的孔，底板(16)上开设有容纳导向杆(10)穿过的孔。

4.一种全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，其特征在于，包括若干立柱，立柱上由下至上依次设有控制平台(18)、轨道安装平台(19)，控制平台(18)上设有控制室(20)、若干彼此独立的反应池以及烘干室(21)，轨道安装平台(19)上安装有轨道(22)，所述轨道(22)的两端呈圆弧状，其半径为四米，轨道(22)上滑动连接有用于夹持盘条的机械手，机械手位于各反应池的上方。

5.根据权利要求书4所述的全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，其特征在于，所述反应池包括设置于轨道(22)下方一侧的酸洗槽(23)、外冲洗槽(24)、内冲洗槽(25)、热浸洗槽(26)、磷化槽(27)、常温浸洗槽(28)，设置于轨道(22)下方另一侧的热浸洗槽(29)、硼化槽(30)、皂化槽(31)，其中酸洗槽(23)的数量为六个，磷化槽(27)的数量为两个。

6.根据权利要求书5所述的全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，其特征在于，每个酸洗槽(23)上连接有辅助外槽(32)。

7.根据权利要求书5所述的全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，其特征在于，所述控制平台(18)、轨道安装平台(19)之间设置有维修平台(33)，维修平台(33)设置于轨道(22)的转弯处。

8.根据权利要求书7所述的全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，其特征在于，所述控制平台(18)、所述轨道安装平台(19)、所述维修平台(33)之间设有楼梯(34)。